Даны три вершины параллелограмма abcd: a(1; 2; -1), d(2; 3; 5), c(-2; 0; 2). найти четвертую вершину d и длины его сторон.

Координаты вектора AB=(2-1;3-2;5-(-1)) - из координат конца вектора вычитаем координаты начала
AB  (1;1;6)
BA (-1;-1;-6)
Длина вектора =|DC|=|AB| = корень (1^2 + 1^2 + 6^2) = корень (38)
Длина вектора |AD|=|BC| = корень (-4^2 + -3^2 + -3^2) = корень (34)

DC (-2-x;0-y;2-z)
-2-x=1 
0-y=1
2-z=6
DC(-3;-1;-4)
Так наверно проверяй=)