Дон Кіхот - центральний персонаж роману. Комічна фігура престарілого бідного кастильского ідальго Алонсо Кіхано, який, начитавшись лицарських романів, залишає будинок і пускається на пошуки пригод, відразу ж налаштовує читача на те, що перед ним - пародія на модні в той час романи. Вже саме ім'я, придумане собі героєм (у перекладі з іспанського «Кіхот» означає «набедренник») викликає подив і посмішку. Адже ідальго, представники нижчого шару іспанського дворянства, не мали права на приставку частки «дон».
