Яку роль у розкритті характеру головних героїв роману "дон кіхот" відіграє прийом мандрів?

Санчо навіть іноді вдавалося утримати Дон Кіхота від необдуманих "подвигів" або ж привести його до тями після великих невдач, таких як, наприклад, битва з вітряними млинами.
        Показується характер за до млинів-Дурний,гордий

Приземлена практичність і тверезий розум Санчо Панси врівноважували фантазії Дон Кіхота, у якого "​​вітряні млини кружляють в голові".