Напишите значение слов добровольная, вынуждённая. и побольше..

Добровольная-сделанное по собственной воле, никто не заставляет, человек делает это по собственному желанию.
Вынужденная-сделанное по приказу, из-за давления на человека, который это делает это не по своей воле.