Какие эпитеты повторяются при характеристике одиссея? объясните их художественную роль.

«Люди мои собралися и, севши на лавках у вёсел,

Разом могучими вёслами вспенили тёмные воды...»

«Сел он и маток доить принялся надлежащим порядком,

Коз и овец; подоив же, под каждую матку её он

Клал сосуна».

Повторения отмечают действия, которые повторяются периодически: наступление утра, отплытие корабля, доение животных.