Являются ли эпитетами данные словосочетания: от пружинистых шагов, глубокая складка (лба), сигнальная ракета? !

Да,являются.Эпитет — это художественное определение, образно и эмоционально характеризующее описываемое явление, человека, предмет, события.  

От (каких ?)пружинистых шагов. -да.
(Какая ?)Глубокая складка (лба).да.
(Какая?)Сигнальная ракета.да.