Замысел повести возник у Конан Дойла под влиянием английского учёного Фосетта, который рассказывал писателю о своём путешествии в южноамериканские джунгли. Впоследствии на той же территории он пропал без вести. По утверждению французского профессора зоолога Бернара Эйвельманса место действия «Затерянного мира» — горы Рикардо-Франко Хиллс, где Фосетт был со своей экспедицией в 1908 году и о которых он писал: «Время и человек оставили эти вершины в неприкосновенности. Они возвышались здесь, покрытые лесами, словно потерянный мир, и воображение смело могло населить их существами, уцелевшими от давно веков…». На замысел произведения и его воплощение оказал влияние своими трудами и советами зоолог Эдвин Рей-Ланкастер. «Как насчёт гигантской змеи длиной в шестьдесят футов? – предлагал Ланкастер Конан Дойлу новых обитателей «Затерянного мира». – Или зверя, похожего на кролика, а величиной с быка?». Успеху научно-фантастических произведений Конан Дойла и их герои, и прежде всего профессор Челленджер – натура деятельная, энергичная, знаток и рыцарь своего дела, не пасующий перед препятствиями. Учёный-исследователь, он своё незаурядное дарование и жизненную силу посвятил науке, ради научной истины готов на риск и жертву, в экстремальных ситуациях проявляет находчивость, мужество и отвагу. Но в то же время автор не боится «унизить» своего героя, отмечая, даже подчёркивая его слабости и недостатки. Читатель невольно посмеётся, когда в главе XIII «Затерянного мира» будет читать о встрече Челленджера и других участников экспедиции с человекообразными обезьянами, возможно, как сказано в повести, с «недостающим звеном» в эволюции человека, которые признали профессора за своего собрата. «…Старая человекообезьяна, по-видимому, вожак племени, оказалась точной копией Челленджера…Когда эта обезьяна стала рядом с Челленджером и положила ему лапу на плечо, эффект получился потрясающий».
