Какое реальное событие х века отражено в шестой песне поэмы «руслан и людмила».

…Киевляне
Толпятся на стене градской
И видят: в утреннем тумане
Шатры белеют за рекой,
Щиты, как зарево блистают,
В полях наездники мелькают.
Вдали подъемля чёрный прах
Идут походные телеги, 
Костры мелькают на холмах:
Беда - восстали печенеги!

В шестой песне поэмы "Руслан и Людмила" отображена осада Киева печенегами.