Значит, что людям того времени очень тяжело жилось, раз "печальных деревень". Время творчества Лермонтова - это, конечно же, время, когда крестьяне ещё были крепостными. А под "дрожащими огнями", мне кажется, подразумеваются теплящиеся огоньки надежды в сердцах каждого человека, живущего в деревне. В деревне жить более тяжело, ибо это провинция. Ярок эпитет "дрожащие", значит, готовые вот - вот потухнуть.
