"зачем я еду, с чего я взял." "ну, (имя и фамилия человека), ну милая, ну откройте ! " можно ли так писать? это считается ошибкой? повтор одного и того же слова в одном предложении.

Ошибкой это не засчитается, но писать так не стоит. Это всё- таки речевая недоразвитось