Дело в том, что в те далекие годы (когда сказки слагались) слово дурак означало нечто иное, чем оно означает сейчас. И это слово не имело под собой негативной составляющей. И потому в те времена дураками называли честных людей. Тех, кто ничего ни у кого не крал. Тех, кто сирот не обижал. Имелось в виду, что раз ты на чужом горе не наживаешься, значит дурак. Вот поэтому Иван и был дураком. А его старшие братья соответственно - умными. Ведь они (если допустим по Ершову), в отличии от Ивана, ночью в дозоре спали, у Ивана лошадей украли и продали, и по другому его подставляли. Этакая философия наоборот.
