Объясните значения слов: барыня, челядь,дворовый,дворня,кафтан,тулуп,армяк,картуз,каморка, чурбак,тщедушный,окрысится

Барыня -  Избалованная, изнеженная женщина , которая живет  в богатстве
челядь - прислуга, состоявшая из крепостных, дворовые слуги.
Дворовый -  крепостные крестьяне, которых их господа использовали в качестве домашней прислуге
дворня  -  Домашняя прислуга  в помещичьем доме при крепостном праве.
кафтан - Старинная длиннополая верхняя мужская одежда 
тулуп - длинная меховая шуба 
армяк - старинная крестьянская одежда из толстого сукна
картуз - мужской головной убор с козырьком и околышем
каморка - маленькая тесная комната 
чурбак- вроде бы , что-то типо обрубка дерева ( не точно)
тщедушный -слабый или хилый человек 
окрысится - злобно сказать что-то