Эта фраза обозначает, что в нашей стране (в то время, ну да и сейчас) рады всем. Как жданным, так и нет. Особенно хорошо в то время встречали иностранцев. Вот и получается, что "Дверь отперта для званных и незванных.." означает дружелюбие русского народа.
