"Золотое слово" Святослава было обращено в том числе и к сыновьям, а потом сыновья устроили борьбу за княжение в Киеве, в ходе которой Ярополк был убит, его брат тоже, а княжить стал Владимир, сын Святослава от рабыни Малуши. Так что смысл строк самый прямой-такого от сыновей Святослав точно не ждал.
