Обьясни смысл слов землепроходец и экспедиция

Землепроходец - путешественник, учёный.
Экспедиция- научный поход, преследующий за собой специальную научную цель.

Слово "Землепроходец", можно истолковать как путешественник-исследователь, открывавший новые земли. (Например русский землепроходец)
"Экспедиция"-путешествие куда бы то ни было, с определённой целью. 
(Скажем, экспедиция на север по добыче полезных ископаемых.)