Что хотел сказать автор в данном тезисе "хорошо и почётно идти по стопам предков если конечно они шли прямым путем"

Почётно идти потому что он сделал что то хорошее например какое нибудь важное открытие. если он шёл прямым путём то есть не делал ничего плохого ни кого не обижал например