Скорбный труд,свободный глас, желанная пора значения этих слов

скорбный труд - это прежде всего тяжкая каторжная работа декабристов «в мрачных пропастях»,

свободный глас - доведение какой либо информации до кого либо.

желанная пора - время отпуска, отдыха которого вы ждали.