Мне кажется,что "Укоряти" это на старославянский лад слово "Укорять" ,а укорять это значит:" винить ,осуждать кого-то или что-то" а в предложении говорится "только это его привычка мудрых осуждать"
Неугомонному горе,как оскудевший сосуд пустой потому что ничто не может добра произнести из своих уст и всегда ходит в своем не разумие И не размышляет о своем безумие только обычай мудрых будет ему укором и сердце их раздражать и свое безумие утешать и что бы никто ничего не знал Значение слова укорять - упрекать, порицать за что-либо, обвинять в чем-либо
а в предложении говорится "только это его привычка мудрых осуждать"