Кто ждал и кто не ждал героя дома (Одиссей)

Его ждали жена Пенелопа и сын Телемах. Калипсо не хотела отпускать его со своего острова, женихи Пенелопы думали, что Одиссей умер. Телемах не видел своего отца с момента рождение.