Раскройте смысл строк я землёй рождено, я водой вспоено, взращено средь небесной равнины, отдыхаю в горах, исчезаю в морях, я меняюсь, но нет мне кончины.

Шелли имел ввиду,то что облако это вода,которая испарилась и за время своего перемещения меняет своё агрегатное состояние(жидкость,пар,лёд(редко)),но никуда не пропадает,а вновь становится водой во время осадков,и снова испаряется.