Где и когда происходят описанные в романе «трудно быть богом» события?

Дія повісті розгортається в майбутньому, на планеті з гуманоидной цивілізацією, в місцевому державі Арканар . Представники цивілізації фізично не відрізняються від людей. Цивілізація перебуває на рівні розвитку, відповідному земному пізнього Середньовіччя. На планеті негласно присутні співробітники земного Інституту експериментальної історії , почали за розвитком цивілізації більше двох десятиліть тому.