Когда и почему автор хвалит князей и когда он осуждает их в произведении "слово о полку игореве"? (желательно с цитатами)

Автор осуждает князя Игоря, потому что он шел на дон, что бы прославить себя, как князя, а нужно было объединиться  и пойти вместе, потому и говорят в " золотом слове" Святослава, что нужно было объединить всех русечей, а не идти одному