Как вы понимаете смысл строк: Темнеет слава их знамён,
И бога браней благодатью
Наш каждый шаг запечатлён.​

На мой взгляд: На поле брани (сражений) - каждая победа остаётся в памяти и в истории, а без побед или хотя бы попытки сражений за какие-то идеалы или интересы- наступает забвение (темнеют знамёна).

Объяснение: