"Воскресение" Л.Н.Толстой за что Нехлюдову стыдно перед Масловой? Объясните читаю уже 21 главу и не доходит что упустила. Без спойлеров

Главный герой романа - Князь Нехлюдов видя Катюшу Маслову на суде за отравление купца вспоминает их первую встречу. Ну и он хочет искупить вину. Так он исходил всю Россию. На этом пути он видит нищету и разорение хозяйств. Именно поэтому он чувствует вину и стыд. Вот поэтому. Я не списывал!