Поэт признается, что ему милей всего искренность и правдивость. У каждого человека в жизни есть ситуации, когда необходимо сделать выбор. В стихотворение поэт доносит до нас то, что никогда не врал, а только честно высказывал свое мнение. И его мало беспокоило мнение окружающих.Державин признается, что, может быть, далеко не все у него было безупречно и он честно признает ошибки, говорит, что его можно осудить за некоторые слабости.( например за то, что он слишком много увлёкся светской жизнью.
( Извиняюсь если не так)