Какие катионы образуются при диссоциации молекул кислот?

Водородные.

Если быть точнее, то это ионы гидроксония.  

H(+) (и, если точнее, H3O(+) или H(+)*H2O).  

Например:   HNO3 + H2O --> H(+)*H2O + NO3(-) * nH2O

Верно было отмечено,что образуются ионы гидроксония. Но в школьной программе этого нет и поэтому лучше сказать протоны H+, образуются при диссоциации:)