В170г пероксида водорода содержится

2H2O2 -> 2H2O + O2

170 г * 0.05 = 8.5 г пероксида водорода содержится в растворе
8.5 г / 34 г/моль = 0.25 моль пероксида в растворе
по реакции получается 0.125 моль кислорода образуется
масса кислорода равна 0.125 моль * 32 г/моль = 4 г