Кто из галицко- волынских князей принял титул короля? какова была цель данного шага? была ли она достигнута?

Даниил Романович Галицкий.
Ему нужна была военная против Золотой Орды.
Галицкому не удалось осуществить свой главный замысел - освободить Юго-Западную Русь из-под золотоордынского ярма. Но государство, созданное им, было настолько сильным, что ханские орды не смогли его уничтожить. Он сдержал германскую, польскую и венгерскую экспансии. Одолев могущество бояр, он поднял социально-экономический и культурный уровень своих владений до одного из самых высоких в Восточной Европе.