Почему ересей разделяют на 2 группы: 1ая — стригольники, жидовствующие, антитринитарии, 2ая — иосифляне и нестяжатели.

Нестяжатели.  и Жидовствующие это противоположные явления поэтому мгут разделяться
Антитринитарии-отвергают понятие Святой Троицы(это явная ересь)
Стригольники отвергали церковную иерархию
Иосефляне-
последователи Иосифа Волоцкого, представители церковно-политического течения в Русском государстве в конце XV – середине XVI веков, отстаивавшие право монастырей на землевладение и владение имуществом в целях осуществления монастырями широкой просветительской и благотворительной деятельности. это отличает их(не совсем противоположность ,но как факт противоположность) от нестяжателей
(как то так)))