Федор Алексеевич после себя не оставил наследника..И посел его смерти стал вопрос кому перейдет трон. Следующим кто должен был наследовать претослол был Иван Алексеевич,брат Федора Алексеевича но он был с детства болезненным иврядли был к управлению страной.Поэтому расматривался вариант передачи престола Петру. Сыновья Алексея Иван и Петр были рождены от разных матерей. (Иван от Милоославской, Петр от Нарышкиной)Каждая из которых была родом из богатых и влиятельных семей. В результате между двумя кланами разгорелся конфликт,ведь не смотря на болезненной состояние можно было посадить Иван,и использовать его с своих интересах.В итоге было принято решение о венчании на царство одновременно двух царей — малолетних Ивана V и Петра I при регентстве их старшей сестры Софьи Алексеевны.
