Великий человек всё делает по правде, но никогда не будет опираться на законы. объясните смысл цитаты лао цзы

Смысл в том,что законы могут быть несправедливы ,а великий человек будет делать так,как ему подсказывают разум и сердце и не будет опираться на законы,как на то,что обязательно к исполнению.