Где путешествовал крузенштейн и лисянский? что они открыли?

Крузенштейн и Лисянский совершили первое в русской истории кругосветное путешествие - от Кронштадта до Японии и от Японии до Кронштадта. Открыли множество маленьких географических объектов, например, "Каменные ловушки" в составе Курильских островов.