Что такое посатник, полюдие? скажите

Поса́дник — глава города в землях, входивших в состав Древнерусского государства. Посадник подчинялся народному вече и контролировал власть князя, ведал посадским войском, охраной правопорядка, судом, подписанием дипломатических договоров.

Наместник князя-посадник, полюдье сбора дани