В Речи Посполитой оба государства – ВКЛ(Великое Княжество Литовское) и Польская Корона сохранили свои бывшие названия, свои правительства, законы (на территории ВКЛ польское право не распространялось, там действовал Литовский Статут 1588 г.). Существовали самостоятельные судебные системы, органы местного самоуправления (администрации воеводств и поветов), финансовые системы, вооруженные силы, разные государственные языки (до 1696 г.).Таким образом, ВКЛ и Польша сохраняли свою относительную самостоятельность, автономию в составе Речи Посполитой.
Федерация двух княжеств являющиеся выборной монархии с своей шляхтой(парламентом) (шляхетская демократия)