Можно ли называть россию конца xvi в. многонациональным государством? как проходил процесс включения различных народов в его состав? что изменилось в жизни этих народов после их вхождения в состав россии?

Нет, поскольку наций как таковых тогда не было (даже в Европе на нацию тянули только англичане и то условно).