Можно ли считать, что власть киевского князя была ограниченной

я думаю что Да , потому что :
- Удельные князья были формально подчинены главенствующему киевскому князю, но по факту они не слишком считались с его мнением 
- Киевский князь в своих управленческих решениях был сильно ограничен мнением своих же бояр и дружинников. Он не мог казнить и миловать по своему усмотрению.