Война началась в 1558 году из-за права свободно торговать на Балтике, но фактически решался вопрос о том, войдет ли Россия снова в число европейских государств или, как и в годы владычества Золотой Орды, останется вне Европы. К началу войны России принадлежало устье Невы и южное побережье Финского залива вплоть до реки Нарвы, за которой начиналась Ливония, представляющая собой конфедерацию пяти слабых государств — Ливонского ордена, Рижского архиепископства, Курляндского, Дерптского и Эзельского епископств. Поэтому, начиная войну, Иван Грозный имел все основания рассчитывать на победу.
