Мини-сочинение : могли ли произойти ограничение самодержавной власти царя и ликвидация крепостного права в 19 веке.

Да, могло, еще как могло. Будь декабристы поумнее, а их лидеры посмелее - революция охватила бы страну еще в 1825 году.
Если бы не Александр третий с его антиреформами, да если бы не сама открытая революционная деятельность народников, то революция охватила бы страну еще в 1880-ых годах