Произошли ли серьезные изменения в системе руси в 17 веки по сравнению с 16 веком . свое мнение обоснуйте.

Да произошли в первую очередь это ослабление роли земских соборов которые в середине 17 в. почти не проводились почти максимально развивалось царство царя.