Почему стала называться конституционной парламентской монархией

Потому что помимо королевы там есть парламент и конституция, по сути королева не имеет никакой власти, все решения принимает парламент

Основной законодательный орган парламент, королева имеет в основном представительские функции, но все же существует, поэтому монархия. А конституция, главный правовой акт в стране.