Важную роль в укреплении войска сыграли реформы, проводимые в xvi в. иваном iv. в московском уезде решили поместить 1070 дворян ( «избранную тысячу») , которая должна была стать опорой царя и ядром дворянского ополчения. тогда же было создано стрелецкое войско — 3000 человек, вооруженных пищалью и бердышом, мечом или саблей. служба их была пожизненной, наследственной и постоянной. формирование стрелецкого войска положило начало образованию постоянной армии государства. армия в период царствования ивана iv была крупнейшей по численности в европе и насчитывала 250 тыс. человек.
