Когда и для чего в россии был введен юрьев день?

Если не ошибаюсь, то в этот день крепостные могли уйти от своих хозяев, и если в течение года их никто не мог вернуть, то они становились свободными. Придумали для того, чтобы постепенно отменить крепостное право.