Самое главное отличие католицизма от лютеранства - это то, что лютеранство является более "либеральной" версией католицизма, а это проявляется в том, что лютеране считают, что не обязательно ходить в церковь. "Бог должен быть в душе, а не в церкви" - вот их доктрина
