Какие отношения казанские ханы имели к правителям золотой орды? были ли они родственниками?

Феодальное государство в Среднем Поволжье (1438-1552) образовавшееся в результате Золотой Орды на территории Казанского Углуса. главный город - Казань. основателем казанских ханов был Улуг- Мухамед )правил 1438-1441) В 1552г царь Иван4 Грозный захватил Казань и присоединил территории ханства к Русскому царству