Смотря какой это рассказ или сказка. Если она правдивая, то да потому что это было по правде и вы про это узнаёте. А если это придумали, то нет потому что этого не было.
Если же в данном рассказе описан какой-либо исторический момент (например крестовые походы), биография какого-либо человека (короля, например), то можно утверждать, что это — история.
