Ну феодалы были герцоги и графы, которые владеют феодом, они могли владеть феодом даже почти с деревню (и больше), крестьяне они находились в этой феодальной зависимости, ну как ты понял(а) они были зависимы, они могли быть личнозависимыми или землезависимыми. Удачи)
