Что означает термин " мирное сосуществование? "

Это существование без каких-либо политический негативных настроев стран против друг друга. 

Это наверное тип отношений между государствами?
Это отказ от войны,конфликтов,решают все споры и вопросы не с ссоры/противостояния, а с переговоров,уступков,документов и деклараций.