Безусловно была. Петр Первый стремился к выходу к Балтийскому и Черному морям. Как мы знаем, в ходе Северной войны (1700-1721) он добился первого, но оставалась нерешенной задача выхода к Черному морю. И именно Екатерина Вторая Великая после Русско-турецкой войны (1768-1774) наконец добилась выхода к Черному морю и права строительства там военно-морского флота, а позже и выполнила еще одну задачу Петра - присоединила к России Крымское ханство в 1783 году, тем самым обезопасив свои южные границы. Кроме выше сказанного, Екатерина продолжила политику Петра относительно закрепления России в Каспийском регионе и оказания христианским народам Закавказья (Георгиевский трактат 1783г. - переход Восточной Грузии под протекторат России).Также Екатерине удалось вернуть исконно русские земли после раздела Речи Посполитой (1793-1795). Таким образом, внешняя политика Екатерины Великой была преемственна внешней политике Петра Великого, Екатерине удалось расширить границы, добиться огромного международного авторитета страны, получить выход к Черному морю и обезопасить свои границы от набегов крымских татар и турецкой угрозы.
