Как следует понимать, что на куликово поле пришли москвичи, суздальцы, ростовцы, ярославцы и другие, а ушли с куликова поле ?

Так и понимать - Куликовская битва объединила народ.

Различные княжества были сами за себя. Но ради победы они объединились. Битва на Куликовом поле считается началом объединения земель русских.