Почему при николае i крепостное право оставалось главной проблемой россии?

Почему Николай I не отменил крепостное право?

"Прежде всего из-за сильного и все нарастающего эгоистического, звериного сопротивления аппарата высшей бюрократии, дворянства. Умело, мастерски они топили все сколько-нибудь важные антикрепостнические проекты" Н. Я. Эйдельман

А у Николая I был сильно развит инстинкт самосохранения